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字节发了个机器人全能大模型, 带队人李航

字节发了个机器人全能大模型, 带队人李航

更新时间: 浏览次数: 258

闻乐 发自 凹非寺

机器人终于不用散装大脑了!

字节Seed一个模型就能搞定机器人推理、任务规划和自然语言交互。

经常做机器人的朋友都知道,以前想让机器人干活,得先解决一个烦人的问题——

模块之间的信息代沟。

能听懂指令和能完成指令可完全不是一回事,以前要让机器人听懂人话,得装个专门的语言交互模块;要让它能避开障碍从客厅走到阳台,又得搭一套任务规划模块;要想……还得……

于是不同模块在机器人身上拼凑使用苦开发者久矣。

但现在,字节Seed推出了Robix视觉——语言单模型,把三件事全包了,也不用搞多模块拼接那套了。

所以,这是怎么做到的呢?

核心采用思维链推理和三阶段训练策略

Robix是一款专门给机器人用的模型。核心想法是让一个模型同时搞定三件事:

琢磨怎么干活(推理)

安排干活步骤(任务规划)

跟人聊天沟通(自然语言交互)

首先,团队的思路是把机器人系统分为两层,高层认知和底层执行,Robix就是管高层认知的。

底层(VLA)来执行Robix发出的命令。

而Robix本身也并不是多个模块拼合的散装大脑,而是一个视觉-语言融合的单模型,能同时处理画面、语言,还能把思考过程、动作指令、人类回复整合在一个逻辑循环里,避免模块间沟通卡顿。

Robix核心采用思维链推理和三阶段训练策略。

在推理与决策方面,采用思维链,根据输入信息进行深思熟虑的推理。

在推理过程中,它会考虑当前场景中的物体、空间关系、任务要求等因素,预测下一步的思考方向、行动方案以及可选的语言回复。

这个过程是一个迭代的决策过程,每一步决策都基于当前的观察和之前的交互历史。

再来说说Robix是怎么训练的。

三阶段是分为持续预训练、监督微调和强化学习。

在持续预训练阶段,用大量机器人相关的数据,教它看懂3D空间、把语言和画面对应上,学会能判断任务进度的能力。

在监督微调阶段,模拟收拾餐桌、超市购物这些真实场景,教它处理各种指令、按逻辑一步步想问题,同时让它学会跟人简单对话,做到能听懂、会规划、能聊天。

在强化学习阶段,用专门算法纠正“想的和做的不一样”的问题,通过“做对给奖励、做错给提醒”的方式,让它在长时间任务里决策更稳、动作更准。

至于效果,团队给出了一些测试数据。

在基础能力测试上,Robix的两个版本(7B和32B)在8个空间理解任务中有7个比Qwen2.5-VL 表现好,平均准确率更高;

并且在多数基准测试中超越了闭源的GPT-4o、Gemini 2.5 Pro等。

离线评估中,Robix-32B-RL在所有评估集上排名第一。

在模拟真实环境的交互测试,使用UMI设备在线评估,Robix-32B在5个任务中的3个超越Gemini 2.5 Pro,且平均任务进度略高,且大幅超越Qwen2.5-VL-32B。

而使用GR-3进行在线评估时,在自动化真实机器人评估中,Robix-32B的平均任务进度达到92.5%,分别比Gemini 2.5 Pro和GPT-4o高出4.3和28.1个百分点。

看来,机器人模型以后拼的可能就不是模块数量而是单一模型的综合能力了。

One More Thing

值得关注的是,Robix项目的负责人,正是字节AI实验室的负责人李航博士,更早之前,他曾担任华为诺亚方舟实验室主任和首席科学家。

△图源:李航微博

他于2017年加入字节,后带领团队开展字节的机器人项目。

在今年6月,有知情人透露李航已经退休,但字节相关负责人则马上表示他还将以返聘顾问的形式进行工作,且工作范围不变。

另外,李航老师在2022年出版的《机器学习方法》,据说从2018年开始就在构思与写作……

△图源:李航微博

现在还新增了深度学习内容,目前新版已经上市,如果想深入学习机器学习的朋友,也可以去追书哦~

技术报告:https://robix-seed.github.io/robix/论文地址:http://arxiv.org/abs/2509.01106

— 完 —

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清远市(清城、清新)




宜昌市(宜都市、长阳土家族自治县、🍣当阳市、🤑五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、💀市辖区)




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巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🐩乌拉特后旗、乌拉特前旗、🥍️市辖区、💐临河区、🏉五原县)




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鞍山市:🐫铁东区、铁西区、🍘立山区、✍️千山区。




郴州市(北湖、苏仙)




牡丹江市:🥅东安区(部分区域未列出)、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




唐山市(丰润区、😃丰南区、遵化市、🕗迁安市、🐕️开平区、唐海县、🈯️滦南县、⚠️乐亭县、滦州市、玉田县、🕟迁西县、遵化市、唐山市路南区)




南通市(崇川区,港闸区,开发区,🐃海门区,☺️海安市。)




厦门市(思明、海沧、🆚湖里、🍂集美、同安、翔安)




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白山市:浑江区、🕉江源区。




江门市(蓬江、江海、新会)




常熟市(方塔管理区、😸虹桥管理区、🍻琴湖管理区、♍️兴福管理区、谢桥管理区、😁大义管理区、🌵莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🐄宿城区、🕞湖滨新区、洋河新区。)




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宜春市(袁州)




六安市(日照安、🍨裕安、叶集)




锦州市(凌海市、🙁义县、👇黑山县、♌️凌河区、🦐市辖区、古塔区、😆北镇市、🐦太和区)




银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、💅贺兰县、灵武市、市辖区)




安康市(宁陕县、🦛白河县、🕞汉阴县、岚皋县、🍩石泉县、🉐市辖区、紫阳县、🦛汉滨区、🦐旬阳县、镇坪县、🦛平利县)




宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、🐋猇亭区、🦄夷陵区、😥远安县、😏兴山县、秭归县、🔅长阳土家族自治县、🍽五峰土家族自治县、🍰宜都市、当阳市、🌙枝江市、🅱️虎亭区)




白山市:浑江区、🍤江源区。




赣州市(南康区、👽章贡区、🤘赣县区、✳️信丰县、大余县、上犹县、🐗崇义县、安远县、🤙龙南县、🤤定南县、全南县、宁都县、👊于都县、兴国县、🌥会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇)




绍兴市(越城、柯桥、上虞)




杭州市(临安、🐝上城、下城、🌯江干、拱野、🍶西湖、滨江、余杭)




揭阳市(榕城、💥揭东)




鹰潭市(余江县、市辖区、🤢贵溪市、✍月湖区)




邯郸市(邯山、🐖丛台、🧡复兴、🦗峰峰矿、肥乡、永年)




巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🦚乌拉特后旗、乌拉特前旗、🍲市辖区、🎍临河区、🥅五原县)




宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、💀远安县、兴山县、秭归县、🐘长阳土家族自治县、🆘五峰土家族自治县、🐖宜都市、✊当阳市、枝江市、虎亭区)




襄阳市(樊城区、襄州区、老河口市、🍆‍宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🍿‍枣阳市、定南县、🦎随州市、白浪镇、城关镇、🌧赵家镇、东津镇、堰头镇)




湖州市(南湖、秀洲)




马鞍山市(花山、雨山)




邢台市(柏乡县、临西县、任县、♎️‍新河县、🍼宁晋县、南宫市、💟内丘县、清河县、💟‍巨鹿县、🐞临城县、💫隆尧县、👧南和县、威县、桥东区、邢台县、🕓市辖区、平乡县、桥西区、🍆广宗县、沙河市)




银川市(永宁县、🎣兴庆区、🌺西夏区、🐕金凤区、贺兰县、♏️灵武市、市辖区)




遵义市(汇川区、红花岗区、遵义县、🐊桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🦡务川县、😏凤冈县、⚡️湄潭县、余庆县、习水县、♍️‍赤水市、😻仁怀市、土家族苗族自治县、🌧铜仁市、📛松桃苗族自治县、万山区、黔西县)




襄阳市(襄城、😴樊城、💖‍襄州)




长春市(南关、宽城、👺️朝阳、二道、😼绿园、双阳)




桂林市(象山区、叠彩区、🍄‍七星区、🖕️临桂区、阳朔县、🦛灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🙀资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县)




重庆市(绵阳、😥涪陵、渝中、🤞大渡口、🉑️江北、♐️沙坪坝、🚸️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南)




鞍山市(铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🐏铁东区、🐟‍市辖区、☣️千山区)




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太原市(小店、👩迎泽、杏花岭、尖草坪、🍜万柏林、😃️晋源)




南昌市(青山湖区、⚛️️红谷滩新区、🏓东湖区、西湖区、🍼青山湖区、👊‍南昌县、进贤县、🐍安义县、湾里区、😘地藏寺镇、😅瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🛐青云谱区、😠‍望城坡镇)




宁波市(海曙、🤠️江东、🥞江北、🐉北仑、☸️镇海)




甘肃省兰州市(城关区、🧓七里河区、西固区、🦅安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、❔雁滩区)




抚顺市:😨顺城区、新抚区、🥧东洲区、望花区。




衡阳市(珠晖、雁峰、😼石鼓、✍️蒸湘、南岳)




咸宁市(通山县、👽咸安区、崇阳县、通城县、🕚市辖区、赤壁市、嘉鱼县)




新竹县(新丰乡、😯峨眉乡、湖口乡、🍴关西镇、新埔镇、🤚横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、😝宝山乡、芎林乡、🅱️五峰乡、🉑竹北市)




太仓市(城厢镇、金浪镇、🏒沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇;)




南通市(崇州、港闸、通州)




宜昌市(西陵、伍家岗、🥡‍点军、猇亭、🤟️夷陵)




铁岭市:🐲银州区、🐲清河区。




贵州省安顺市(西秀区、🍴平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🌳关岭布依族苗族自治县、🚷紫云苗族布依族自治县、♓️安顺市、开阳县)




抚顺市:顺城区、新抚区、🦔东洲区、🚫望花区。




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珠海市(香洲区、斗门区、💓金湾区、🍜横琴新区、万山区、💟珠海高新区、🈷️唐家湾镇、🥃三灶镇、白石镇、🍏前山镇、🥞南屏镇、🍅珠海港镇、金鼎镇)




铁岭市:♑️银州区、清河区。




南昌市(东湖区、💖西湖区、💯青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🍤安义县、进贤县、🚯️湾里区、⚰️昌北区)




南投县(信义乡、🕎竹山镇、🤨中寮乡、🤔水里乡、🍂‍草屯镇、⚛️仁爱乡、名间乡、🥊埔里镇、♉️鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🔰集集镇、南投市)




榆林市(榆阳区,横山区)朝阳市(双塔区、龙城区)




上饶市(信州、广丰、广信)




益阳市(南县、资阳区、✨‍桃江县、😷市辖区、🦖‍沅江市、赫山区、安化县)




南昌市(东湖区、西湖区、🦗青山湖区、红谷滩新区、南昌县、⚛️安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🥞赣江新区、青云谱区、🦠浔阳区)




临沂市(兰山区、🕞️罗庄区、🤣️河东区、沂南县、郯城县、⚰️苍山县、🙂‍费县、♋️蒙阴县、临沭县、🍝兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🥙临沂高新技术产业开发区)




本溪市:平山区、明山区、🍈溪湖区、南芬区。




乐山市(市中、🐂沙湾、五通桥、日照口河)




鹤壁市(淇县、🍉鹤山区、⛅️浚县、山城区、市辖区、淇滨区)




白山市(靖宇县、♏️浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🈯️临江市、🌱市辖区)




贵州省安顺市(西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🙄关岭布依族苗族自治县、🦘紫云苗族布依族自治县、安顺市、🌖开阳县)




九江市(莲溪、☸️浔阳)




牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、🤔西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。




东莞市(莞城、😷南城、🍨万江、东城,石碣、🐂石龙、😹‍茶山、🏏石排、😔企石、横沥、桥头、谢岗、💝东坑、🦔常平、🆘寮步、😎大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🐩长安、🥗惠东、🍦厚街、🍎沙田、道窖、洪梅、🐸麻涌、♐️中堂、🅰️高步、🐂樟木头、🆎大岭山、㊗️望牛墩)




通辽市(科尔沁区、🕦扎鲁特旗、👩开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🐟科尔沁左翼中旗、☀️库伦旗、科尔沁左翼后旗、🐟奈曼旗)




桂林市(秀峰区、👨️象山区、七星区、雁山区、⚱️临桂区、🖐阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、👏荔浦市、灵川县、全州县、🦐永福县、🐗龙胜各族自治县、✝️恭城瑶族自治县):🐘




嘉兴市(海宁市、🦏市辖区、😊秀洲区、〽️平湖市、🕠桐乡市、南湖区、😊嘉善县、海盐县)




常熟市(方塔管理区、♍️虹桥管理区、琴湖管理区、🧓兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。)宿迁(宿豫区、👦宿城区、🦉湖滨新区、洋河新区。)




台州市(椒江、🍻黄岩、🚭️路桥)




泰州市(海陵区、🈶高港区、姜堰区、兴化市、💞泰兴市、♒️靖江市、😾扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🥨️海安镇、周庄镇、🍚东进镇、世伦镇、🤘‍青龙镇、杨湾镇、🤛️马桥镇)




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雅安市(汉源县、市辖区、🙌名山区、🚱石棉县、🈹荥经县、宝兴县、天全县、🐷芦山县、🙀雨城区)




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郴州市(宜章县、👍嘉禾县、🤐永兴县、🔱汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🕞临武县、安仁县、资兴市)




山南市(错那县、琼结县、🥄洛扎县、🧓贡嘎县、☪️️桑日县、♍️曲松县、🉐浪卡子县、😃市辖区、隆子县、🙊加查县、☝️扎囊县、乃东区、措美县)




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柳州市(柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、🤜️鹿寨县、融安县、💢融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇)




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德州市(陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、🌝️临邑县、🕗平原县、〽️武城县、夏津县、禹城市、德城区、💚禹城市、🐪齐河县、🐁开封县、双汇镇、🕟东风镇、商丘市、阳谷县、🏐共青城市、城南新区)




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常州市(天宁、⚱️钟楼、新北、武进、日照坛)




郑州市(中原、二七、管城、日照水、🚭上街、惠济)




中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县、😤市辖区)




金华市(武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🦑‍兰溪市、🌹永康市、婺城区、义乌市、🕚市辖区、金东区)




长沙市(芙蓉、✌天心、岳麓、🤡开福、⚡️雨花、望城)




葫芦岛市:龙港区、♏️南票区、👲连山区。




沧州市(新华区、运河区、🌪沧县、青县、🧐东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、😴吴桥县、献县、🌑‍孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、🎍任丘市、黄骅市、🐍河间市、泊头市)




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锦浪科技龙虎榜数据(9月5日)锦浪科技今日涨停,全天换手率16.54%,成交额44.32亿元,振幅21.91%。龙虎榜数据显示,机构净买入2.72亿元,深股通净买入1.82亿元,营业部席位合计净卖出2176.24万元。  深交所公开信息显示,当日该股因日收盘价涨幅达20.00%上榜,机构专用席位净买入2.72亿元,深股通净买入1

发布于:北京市
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